Api.WriteAxisAlias 方法
將別名索引寫入軸。當纜線佈設無法與程式吻合時,別名索引可用來重新排列軸的清單。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
組合: IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public KsError WriteAxisAlias(
int Index,
int Alias
)
Public Function WriteAxisAlias(
Index As Integer,
Alias As Integer
) As KsError
參數
Index
型別:int
軸索引。索引以 0 為起始;別名將影響此參數。
Alias
型別:int
別名索引可供軸取代軸清單中的索引。索引以 0 為起始。
回傳值
方法的回傳代碼。
備註
- 重新排列軸,在 KINGSTAR 子系統啟動後使用。
- 別名索引可在軸的實際索引範圍之外。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOP
範例
N/A
參見